Oi Salojq, tudo bem?
O Point é usado apenas para prender a corda na roldana.
O Rope tem os parâmetros para prender as duas pontas da corda em algum Rigid Body e o Point permite que a corda seja presa nos objetos usando o centro do Point como Pivot.
Se prender direto na caixa, por exemplo, a corda vai ficar na base dela, porque o ponto Pivot do Box fica na base.
Usando um Point você tem o controle de onde ficará o Ponto Pivot, só isso.
Só vai conseguir prender a corda no Box se ele for um Rigid Body e só vai conseguir colocar o Box no Point se ele for um Rigid Body, porque todos estes Constraints do Reactor trabalham com Rigid Body.
Por isso é muito importante estudar bem a questão de Rigid Bodies antes de estudar o Rope, o Cloth e o SoftBody.
Todos os Constraints dependem de Rigid Body.
Mas realmente não fica bom simular com forças físicas uma animação como essa, fica feio como o Magster comentou.
O ideal é simular com o Rope apenas a parte que é impossível de fazer manualmente com realismo, como o balanço da caixa presa pela corda.
O resto é melhor animar manualmente, porque ficará bem mais realista.
Abraços