Ai Merkel, o cloth e softbody não servem pra isso.
O rope poderia servir, mas eu acho mais complicado de dar certo do que fazer com os constraints de points.
Porque ele ligam um objeto no outro igual é feito um colar.
Ai vai ter as articulações normais igual um colar e só vai ter que calcular rigid body, que é mais fácil e mais preciso.
Pode ser que nem tenha que usar deform mesh, porque o tórax do personagem não se deforma muito.
Acho que se colocar um objeto com a mesma geometria do tórax só pra acompanhar ele e fazer as colisões, já funciona legal e facilita o trabalho.
Mas nem me pergunte como usar os constraints de points porque eu não sei.
Só sei que fazem isso porque vi no help do max.
Olha lá no Help que tem tudo