Oi Victor, vc usa o Skin como o César disse, mas não é muito fácil a malha se mover certo com os bones.
Depois que colocar o skin na malha vai adicionar os bones no quadro que tem no começo do menu dele.
Ai se mover os bones a malha se move, mas normalmente se move distorcendo tudo.
Porque precisa ajustar os envelopes em cada bone pra pegar a parte da malha que vc quer.
Mesmo assim ainda dá problema, ai tem que refinar o peso dos vértices pela weight table.
Dai fica bom, mas quando dobrar o braço, a parna e os dedos, vai dar problema na dobra.
Ai tem que configurar os deformers nas juntas pra controlar como ela se deforma.
Aqui tem uns tuts sobre estes ajustes de envelopes e deformers
http://www.tresd1.com.br/conteudotutoriais.php?t=14576
http://www.tresd1.com.br/conteudotutoriais.php?t=22508
http://www.tresd1.com.br/viewtopic.php?t=21149