Ai cara, é só usar o Shader de Ambient Occlusion, o uso mais básico dele é pra isso.
Quando o Shader de Ambient Occlusion é bem simples e limitado, sem todos os recursos de AO, chamam esse Shader de Dirt, porque como não tem todos os recursos de AO não dá pra chamar de AO.
Aqui na 3D1 tem um Shader assim pro Mental Ray lá na parte de texturas>shaders mental ray.
Mas não precisa dele, porque é um Shader de AO simplificado.
No Max já vem um super Shader de AO com todos os recursos que existem pra isso.
Se vc criar dois materiais, um limpo e um sujo, vc pega o material Blend e coloca cada material num slot dele.
Ai vc coloca o shader de AO no Amount do Blend pra ele fazer a mesclagem.
Nas áreas escondidas do objeto vai aparecer o material de sujeira e nas áreas aparentes vai aparecer o material normal.