Oi Vitor, dependendo como fizer o Rig, a limitação é na mão, é no cuidado do animador com a animação.
O animador que move cada parte, é só mover até o limite certo sem deixar passar.
Em animação mais complexa com personagens acontece isso também, se mover o braço demais ele gira 360 graus e cria um defeito no ombro.
Daria pra fazer um rig com limitação, mas é a maior complicação e não tem necessidade, porque na animação é só mover de modo que não passe do limite.
Mas tem casos que não dá, ai tem que limitar, só que é muito mais dífícil de fazer o rig.
Este tutorial explica como trabalhar com o solver que faz limitação: http://www.tresd1.com.br/conteudotutoriais.php?t=15050
Eu faria sem limitação neste seu caso, porque é muito simples e dá pra controlar manualmente.
Criaria 2 bones como um braço com cotovelo pra colocar nas duas hastes que formam o braço da lâmpada.
Então ficaria um Bone na parte de baixo e outro na parte de cima.
Dai usaria o HI Solver e pronto. Dai lincava tudo com xfrom e na ponta lincava um dummy pra lincar a lâmpada e ter movimento independente nela.