Bicho, a expressão tem que ser muito mais complexa do que essa, tem que ter IF pro veículo reconhecer quando está em X e quando está em Y.
Também não vai acompanhar quando estiver ao contrário, contra X ou contra Y, a esteira vai continuar na mesma direção. Então tem que usar outro IF para saber se está no sentido positivo ou negativo.
Se quiser um jeito fácil pega o plugin da craft animation, ele faz tudo automático. https://secure.craftanimations.com/index.cfm?objectid=8ADFCF1E-0D52-51D5-19158F64349A1900&cat=AA2187AF-FF01-6214-863648C2341A459F&img=freeware
Há, tem esse tutorial da 3dtotal que é massa http://www.3dtotal.com/team/Tutorials_3/tank_rig/tank_rig_part1_01.asp