Opa paschalis, eu também vi o tutorial, é muito show. Mas não é muito básico.
Vc está perguntando do link dos bones ou do link da malha do personagem nos bones?
Se for dos bones, você desenha os bones da perna pela vista Left, é muito importante fazer na vista certa.
Depois entra no ik solver, seleciona o bone pai (o primeiro que criou, nas pernas é o da coxa) e depois clica no bone filho, o último que criou. O solver é aplicado e pode mexer o bone filho para mexer a perna.
Se for o link da malha nos bones, ai é com o Skin e ele é meio chatinho de configurar.
Tem um tutorial básico aqui http://www.tresd1.com.br/conteudotutoriais.php?t=14576