Fiz um teste com o esquema que eu te falei, deve ter outro jeito melhor mas esse ja funcionou legal, vc tem que cuidar para que o bone02 fique sempre no IK chain pro boneco não escorregar na animação. Vc anima o IK chain e o point, se quisar fazer ele se curvar anima o swivel ou cria um controle pra ele:
Segue a cena no max 2009 e veja se vc entende o funcionamento, animei uns passos basicos pra vc entender:
http://hotfile.com/dl/27985287/4ddeb7f/boneco-3d1.max.html
Se alguém mais quiser pegar o arquivo para fazer umas brincadeiras de animação fique à vontade, não esqueçam de colocar um bend no bonco pra ele não ficar duro. :D