O Ambient occlusion é somente um shader que cria sombras de contato(chão, paredes e objetos tocando em outros, ele não gera GI, nem é parecido. Ele só cria uma imagem com sombras que você pode usar para dar mais realismo a cena.
O GI é o nome dado para os algoritmos em 3D que são usados para simular a iluminacão na vida real, assim você não tem somente sombras de contato, mas tambem cores que refletem dos objetos para os outros. Na pratica o GI somente reflete as cores dos objetos, criando um efeito mais real na cena, entendeu. Dá uma olhada nas imagens que você entende melhor:
Essa é a imagem sem GI.
Essa é a imagem com GI.
acho que agora dá pra perceber como funciona (na pratica) o GI.