Oi Rush, tudo bem?
Para montar uma estrutura quadrúpede vai usar as mesmas técnicas e procedimentos usados para montar um Biped, só a posição dos Bones será diferente.
O lance é conhecer a forma de trabalho e as utilidades dos Bones, sabendo isso pode montar a extrutura para o que desejar, pode ser para abrir uma tampa de uma chaleira, ou movimentar um personagem feito com uma escova de dente, um ser humano ou um quadrúpede.
Bone é igual Lego, você monta o que quiser com eles depois que pega o jeito.
Dá uma lida no segundo tutorial de Bones que tem na Três D1, creio que com o que está explicado lá vai ser possível entender o funcionamento e montar sua extrutura quadrúpede.
Agora o Rig para mover legal essa extrutura já são outros quinhentos, essa é a parte mais complicada e depende de bastante conhecimento do Max e dos recursos que ele oferece, além de criatividade para juntar as coisas de forma a fazer o que deseja.
Ainda não temos tutoriais de Rig na Três D1, mas na RedPixel tem um simples se não me engano.
Abraços