É Jonathan, para modelar é olhando que se faz as coisas, é como se estivesse com um pedaço de argila, que vai puchando e fazendo o formato que deseja, mas tem ferramentas para facilitar as coisas, você leu os tutoriais de Edit Mesh na Três D1? Você pode dar Hide nos polígonos que estão atrapalhando a modelagem, por exemplo um cinto de um personagem, não vai ficar com o personagem todo na tela que é ruim, então pode dar Hide em tudo e deixar só o cindo e a parte da barriga que encosta no cinto, assim fica fácil de ver, pode ligar F4 para mostrar as Edges com as faces em Shader na Viewport, facilida ver quando um entra no outro.
Agora para animar tem o Reactor e o Dynamics como o pessoal muito bem explicou.
O Reactor é muito melhor que o Dynamics, mas o Dynamics permite simulações físicas com partículas que o Reactor não permite, como um jato de partículas mover um objeto. No Reactor teria que emitir uma burduada de esferinhas para tentar simular o mesmo efeito.
Abraços