Oi Jhonny, tudo bem?
Com o Toy Car vai acontecer esse lance da roda tremer toda com frequencia, como disse ele é só para brincar, com os demais recursos do Reactor e os Constraints do Max pode fazer uma suspensão perfeita, mas ai complica bastante.
Para não acontecer muito isso das rodas você pode animar a carroceria um pouco mais alta, e tome cuidado com os pessos, o Toy Car tem um macetezinho, o ideal é que a soma das massas das rodas sejam próximas da massa da carroceria, normalmente a carroceria deveria ser bem mais pesada, mas não é bom deixar muito pesada, deixe com 4 vezes a massa de uma das rodas.
Vc tem a opção de Linear Strength no menu do Toy Car, essa opção permite que as rodas virem mais, mas faz elas tremerem mais também, só funciona direito em curvas bem suaves.
Sobre tutoriais do Reactor, não tem muitos por ai, na Três D1 tem só dois, mas a melhor documentação que pode encotrar sobre ele está no seu próprio Max, no Max 5 tem um PDF de uns 30 MB que mostra todos os recursos e no Max 6 as informações do Reactor foram adicionadas ao Help do programa, pode digitar no Index sobre qualquer comando dele que tem o help completo, ainda tem os tutoriais que acompanham o programa, eu aprendi a usa-lo na versão 1 com o PDF que acompanhava o plugin, na época se chamava Havok.
O Car Wheel não é difícil, dá uma olhada no help que vai pegar o jeito.
Abraços