Oi Gigahz, tudo bem?
É bem simples se só deseja que as rodas acompanhem o movimento girando corretamente, pode usar o ToyCar do Reactor, é bem facinho, basta colocar o ícone dele alinhado com o seu carro, usa o Aling para ficar bem certinho porque é importante, define as rodas e a carroceria nos parâmetros dele, deve aplicar Rigid Body nas rodas e na carroceria para aceitar, ai pode calcular com o Reactor, você anima a carroceria para onde quiser, depois manda o Reactor calcular as rodas, só isso.
O único macete é usar um peso para a carroceria que seja próximo da soma do peso das 4 rodas, normalmente as 4 rodas seriam muito mais leves que a carroceria, mas mantenha o peso da carroceria em torno de 4 vezes o peso de uma roda, só isso.
Abraços