Olá Moacyr,
Bem esse é o comportamento normal da IKChain.
Bem mas pelo q vejo quando vc sobe a bacia os pés ficam parados o q é o normal. Para contornar vc cria um point e alinha com a bacia e depois restringe posição do point com \"position constaint\" no menu (animation / constraints) em relação a bacia, porém vc perde o movimento de se agachar, pois ao descer a bacia os pés vão juntos, ou seja para agachar vc precisa subir o pés para isto. Assim cabe a vc avaliar o que é melhor para sua animação, se o personagem não vai se agachar com frequência ou não.
Outra solução é criar 1 ?Stretch de bones? (bones elásticos) e aplicar IK (HI solver), fiz um tutorial mostrando como criar em:
\"http://mezkyta.com.br/blog/tutorial-3d-studio-max-sobre-stretch-de-bones-com-ik-ossos-esticaveis/\"
Espero ter ajudado
Paz
Abraço
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