Oi Fábio, tudo bem?
Não é bem assim.
FK é de cinemática direta, e IK é de cinemática inversa.
A definição seria algo do tipo:
Em FK o pai move os filhos, e em IK os filhos movem os pais.
Tudo no Max está em FK, por exemplo, se linkar um Box numa Sphere, ao mover o Box a Esphere se move, porque é filha dele.
Se tem 3 Bones formando uma hierarquia, quando mover o pai de todos em FK, os filhos se movem juntos, aplicando um IK Chain, vai trabalhar em IK, assim, quando mover os filhos, o pai se move junto.
Entende?
Agora sobre o tutorial que está falando, não vi ele então não posso falar com certeza.
Mas é muito provável que tenha usado um Link Constraint.
É um Constraint como todos os outros, funciona como um Link que pode ser ligado e desligado no Frame que desejar.
Abraços