Vc vai, usando helpers, articular o rig da hierarquia do carro, com um rig particular próprio da \'suspensão\' do carro (usando \'Surface Constraint\' etc..).. Dessa maneira o carro vai ficar no \'plano\' e as rodas vão estar sempre \'coladas\' no chão... Fazendo isso, vc cria um outro layer de animação ou cria uma lista no controlador das rodas, e então corrige onde o carro for \'pular\' (onde/quando as rodas sairiam do chão)..
Mas eu acho q aquele velho plugin \'madCar\' faz essas coisas aí... Tenta buscar plugins pra esse tipo de coisa q acho q deve ter uns bastante avançados hj em dia...
A Beleza está entre a Ética e a Razão!..