Oi Everton, tudo bem?
A forma mais prática de fazer é com Pro Boolean e Turbo Smooth.
Segue o passo a passo:
1- Cria uma placa plana usando um Box e adicione segmentos para ter uma boa resolução, como mostra a primeira imagem em anexo.
Depois, crie o texto e coloque encostado na placa, como mostra a primeira imagem em anexo.
2- Acesse o texto no painel Modify e modifique o Steps do Interpolate para 1, como mostra a segunda imagem em anexo, pois é melhor reduzir a resolução do texto para ficar mais compatível com a resolução da placa.
3- Selecione a placa na Viewpoort, acesse o Compound Objects na lista do painel Create e clique no botão do ProBoolean, marcado na terceira imagem em anexo.
Habilite a opção #!@%*# nas configurações do ProBoolean, clique no botão Start Picking e selecione o texto.
Depois que fizer isso os dois ficarão da mesma cor e sumirão os segmentos da placa, como mostra a terceira imagem em anexo.
4- Acesse o painel Modify e habilite a opção Quadrilateral Tessellation no final do menu do ProBoolean, como mostra a quarta imagem em anexo, depois reduza o valor do Quad Size até o objeto ficar com uma boa resolução, mais ou menos igual aparece na quarta imagem em anexo.
5- No final é só aplicar o modificador TurboSmooth para suavizar, como mostra a última imagem em anexo, se quiser mais resolução e quinas mais vivas pode aumentar o Interations do TurboSmooth para 2.
Abração e tudo de bom.
André Vieira