Oi Douglas, tudo bem?
Você mostrou vários exemplos diferentes e para cada um tem uma ténica mais indicada.
Por exemplo o Y, veja como ele tem os cantos arredondados, mas é bem definido e a letra não tem deformações.
Neste caso basta chanfrar os cantos da letra com o Chamfer Modifier e aplicar o Turbo Smooth.
O G também pode ser feito dessa forma, só precisa deixar ele bem Low Poly antes de chanfrar e aplicar um chanfro bem grande para suavisar bastante, assim, quando aplicar o Turbo Smooth vai arredondar.
Já o K e o U foram feitos com simulação física de tecidos, você percebe isso nitidamente por causa das rugas nas curvas e dobras.
Neste caso você pode usar o Cloth Modifier do 3ds max ou o TyFlow.
Entretanto, existem Scripts e Plug-ins para modelar tecidos com simulação física, então, com esse tipo de ferramenta você pode modelar a letra igual descrevi para o Y e o G, mas no final usa o Plug-in para criar as rugas igual se fosse simulado com Cloth.
Abração e tudo de bom.
André Vieira