Veja abaixo o vídeo mostrando as novidades do Arnold 5.1, publicado apenas uma semana depois do lançamento como parece ser a nova "estratégia" da Autodesk, que aparentemente não tem mais gerentes de Marketing.

As principais novidades são o Adaptive Sampling, integração do OptiX Denoiser da Nvidia, Toon Shader e melhor suporte para Alembic.

Você pode acessar a postagem do lançamento clicando aqui.