Tutorial de Rig para andar paramétrico baseado num estudo de locomoção resumido em uma Spline.
No caso do vídeo, por ser um robô, inventei a spline ali na hora e tal.
No caso de um animal ou ser humano, é interessante obter essa spline em estudos de movimento e locomoção facilmente encontrados na internet.

É muito mais fácil e conveniente que animar \'na mão\', e uma alternativa à outros Rigs automáticos, devido à diversas questões relativas ao controle.