Oi Ivair, tudo bem?
Não sei se vou conseguir te ajudar muito, pois minha especialidade é o 3ds max, renderizadores como Mental Ray, V-Ray, Redshift, Iray e Arnold, Substance Designer, Unreal Engine, Unity Engine, um pouco de Z-Brush e de Marvelous Designer, estas coisas.
Eu não conheço o Lumion, mas se o material dele aceitar mapa de Ambient Occlusion você consegue melhorar bastante a qualidade gráfica adicionando detalhes finos de sombreamento através do Ambient Occlusion.
Não sei se o V-Ray do SketchUp renderiza Bake de AO, imagino que não, acho que renderiza apenas o AO da cena para composição da imagem no Photoshop, então, teria que criar esse mapa de AO no 3ds max ou Substance Designer para poder usar no Lumion, pois é o que mais sinto falta nas imagens que mostrou, o efeito de Ambient Occlusion realça os detalhes e aumenta o realismo da cena.
Abraços e tudo de bom.
André Vieira