Bom vc pode fazer os movimentos dele deixando as juntas separadas, em blocos diferentes, e fazer uma árvore de links! Aqui mesmo no site na parte de tutoriais vc encontra muitas matérias bem completas para este fim!
Seu modelo esta bem bacana, não sei se vc o deixou simples por opção ou se este é seu máximo. Mas se for por opção tenho que dizer que esta muito bacana mesmo, Se vc não achar me diz que te ajudo a procurar estes tutos ou, pego um pouco do meu tempo, para dar uma pesquisada para vc!
Boa sorte e manda mais imagens de seu simpático robo pra gente ver!!
Meus Trabalhos:
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