não to acompanhando todo o processo, mesmo poque voces produzem mais rápido do que eu acompanho o forum =], mas acho que posso dar uma força
dos constrains que o sid falou, tem mais alguns, acredito que tenham os mesmos no max
orientation - constrain na rotação do objeto filho
point - constrain na posicão do filho
parent - contrain na posicão e orientação do filho, o pivô do objeto pai serve de eixo para os 2
Aim - esse não conheco muito, mas basicamente voce deixa um dos eixos do seu objeto filho apontando para o objeto pai (usa muito para olhos)
pole vector - constrain para ser usado com IKHandle mas só funciona se o ikhandle estiver como Rotation Plane Solver, ai ele funciona para dar a direção q o bone dobra (joelhos e cotovelos quando animando em IK)
todos os constrains podem ser ligados e desligados atravéz da timeline, isso é bastante util quando for fazer o personagem segurar algum objeto por exemplo, voce pode ligar um constrain Parent ou Point entre os 2 e desligar quando quiser
espero ter ajudado
abraço
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