Cara, parece que a angulação do joelho não muda na animação inteira, isso dá uma impressão de que ele não sente a gravidade que está dando apenas uns pulinhos, quando ele coloca o pé no chão o quadril dele tem que descer no eixo Z, diminuindo o angulo do joelho (angulo entre a coxa e canela), e dando uma impressão melhor do passo. O movimento do quadril indo pra frente não pode ser linear, ele tem que desacelerar antes de o cara por o pé no chão e acelerar após ele por o pé no chão e dar o impulso.
O cotovelo parece muito aberto, acho que deveria estar mais perto do corpo, para que o braço "aponte" para frente. E os braços a mesma coisa do quadril que falei ali, não pode ser linear ele acelera e desacelera.
Bom isso tudo como eu disse, é o que me parece, o melhor jeito de visualizar essa animação, para avaliar os movimentos seria uma câmera lateral, frontal e de preferência fixa.
Espero ter ajudado, e continua mandando ae!
Abraço
Thales Eduardo Macedo
http://thales3d.blogspot.com/