Oi gente, tudo bem?
O Dr-Who explicou perfeitamente o que é Normal Map. O Phy deu uma super explicação nesse outro tópico sobre Relief Map http://www.tresd1.com.br/forum/phpforum/viewtopic.php?t=12599
Como podem perceber pela explicação deles, é uma ilusão como o Bump, não gera o relevo de verdade.
E para ficar bom, depende de um objeto 3D que gere esse mapa de Normals.
O Displacement gera o relevo de verdade, portanto, o Displace é muito melhor do que Normal Map e Bump.
Só que o Displace sub-divide os polígonos do objeto e pesa pacas na cena, bem por isso que ele é muito melhor e mais detalhado que Normal Map e Bump, já que ambos são ilusões.
Agora, o Relief Map é uma técnica que permite fazer uma ilusão do Displacement sem aumentar o número de polígonos, mas respeitando as deformações que seriam geradas se fosse um Displacement.
Com Relief Map a ilusão é tão perfeita que você percebe o relevo no objeto, igual acontece com Displacement, mas sem aumentar polígonos.
Abraços