Oi Netroger, tudo bem?
Fico feliz de saber que gostou do tutorial.
O Unyielding está agora no menu Properties, o último.
Não tem mais os modos de cálculo, agora é um só, porque não valia a pena usar os mais simples, todo mundo usa o mais complexo, o que pode é não habilitar a Friction no parâmetro Do Not Simulate Friction, dentro do menu World.
No menu Collisions você pode agora definir pares de colisões, assim, consegue ganhar tempo de cálculo no modo mais complexo sem ter que escolher um modo mais simples.
Sobre o ajuste das caixas nos primeiros frames, isso é normal em qualquer simulação, o melhor que pode fazer é calcular os primeiros frames na janela de Preview do Reactor e clicar no Update Max da janela de simulação, assim, ele ajusta a posição das caixas na Viewport para ficarem o mais próxima possível.
Mas é normal que você descarte os primeiros quadros da simulação, os primeiros quadros são para os objetos se ajustarem.
Abraços