Oi Danilo, tudo bem?
É bem simples fazer, pega um Chanfer Box, coloca bastante segmentos nele e deixa mais ou menos no formato do travesseiro, depois, aplica um FFD nele e faz as deformações, por exemplo, afina as bordas juntando os pontos do FFD com o Scale.
Depois puxa as pontas movendo os pontos do FFD nessas áreas, faz algumas deformações na parte de cima, para ele parecer mais "fofo".
É bem tranquilo, depois, pode até aplicar o Optimize ou o Multires para diminuir a quantidade de faces, pois para ficar legal precisa de boa resolução na hora de modificar com o FFD.
Mas se modela em Poly, é muito mais fácil, mais rápido e tem mais controle.
Com primitiva é melhor para quem ainda não sabe modelar em Poly, vale a pena estudar isso, é divertido e muito gostoso modelar.
Abraços