Olá lucaspcz, tudo bem?
Aqui na 3D1 existem diversos tutoriais de criação, setup e manipulação de bones que podem ser aplicados em qualquer situação.
Abaixo segue links que poderão te ajudar:
OBS: Eu sempre tenho comigo estes links, são bem legais e servem como fonte de consulta.
3ds max avançado - Bones 1 (HI Solver)
http://www.tresd1.com.br/conteudotutoriais.php?t=15049
3ds max avançado - Bones 2 (HD Solver)
http://www.tresd1.com.br/conteudotutoriais.php?t=15050
3ds max avançado - Manipulators (Rigging)
http://www.tresd1.com.br/conteudotutoriais.php?t=15251
3ds max leitores - Introdução ao Skin
http://www.tresd1.com.br/conteudotutoriais.php?t=14576
Expressions, Wire e Reaction Manager
http://www.tresd1.com.br/artigos.php?t=15385
Usando Custom Attributes no MAX
http://www.tresd1.com.br/viewtopic.php?t=16625
Criando um Rig para Dedos com Attribute Holder e Wire Parameters
http://www.tresd1.com.br/viewtopic.php?t=16624
3ds max avançados - Bones 3 - Expression Controller (Rig)
http://www.tresd1.com.br/conteudotutoriais.php?t=18500
Tópico com discussão de simulação de músculos:
http://www.tresd1.com.br/viewtopic.php?t=19928
Tutorial com RIG completo de um corpo:
Link do Tutorial