Oi Maicon, tudo bem?
Animação de personagens normalmente é a última coisa que se aprende, porque é o mais difícil.
Você pode animar com Bones, com modificadores, com Morph, com muitos recursos, tudo depende das deformações que vai precisar fazer, do roteiro da animação, de como é formado o personagem, como os amigos já mencionaram.
Para fazer com Bones, você precisa criar uma estrutura que faça os movimentos que vai precisar na animação.
Se vai apenas se deformar como uma minhoca em pé, por exemplo, poderia fazer com o SKline IK, criando uma estrutura Bone igual uma espinha dorsal.
Mas tem toda uma questão de Rig envolvida, para essa estrutura ser controlada de uma forma mais fácil, permitindo animar com desenvoltura.
Essa é a parte mais complicada, criar a estrutura Bone é simples, numa lata seria uma cadeira levamente curva igual uma espinha.
Reparando um pouco melhor na sua pergunta, pode ser que você esteja perguntando sobre o Skin, por acaso o que você quer saber é como fazer os Bones deformar a lata?
Se for isso, então, precisa aplicar o modificador Skin e adicionar todos os Bones no quadro que aparece logo no início.
Depois, entrando no Sub-Object Envelope, você ajusta a influência dos Bones sobre a malha, tem alguns tutoriais sobre isso aqui no site.
Esse aqui é uma visão geral sobre o Skin: http://www.tresd1.com.br/conteudotutoriais.php?t=14576
Este explica como criar os Deformers para controlar as juntas: http://www.tresd1.com.br/viewtopic.php?t=21149
Abraços