Oi Sérgio, tudo bem?
Se é um robô com partes mecânicas separadas na realidade, então, será assim também em 3D.
Se num robô real as partes seriam separadas, vai fazer igual em 3D.
Se as peças se movem e interagem entre si, então, mais um motivo para fazer separado, porque ficaria difícil de animar depois de for tudo uma coisa só.
Você faz uma malha só quando é um personagem orgânico, porque a pele dos personagens orgânicos é uma coisa só na realidade.
Uma peça mecânica quando se mover, vai apenas mudar de posição ou rotacionar, não vai se deformar igual uma pele.
Leia este tutorial que eu explico como fazer para animar robôs, assim, vai entender melhor como modelar.
http://www.tresd1.com.br/conteudotutoriais.php?t=15050
Sobre os cabos, você pode fazer simplesmente com linhas e ligar a opção Renderable.
Se tiver que animar movimentos secundários nestes cabos, poderá usar o Flex, o Spring ou o Reactor Rope.
Abraços