Oi Marcioss, tudo bem?
É assim:
Quando você vai fazer colisões entre corpos rígidos, usa o grupo RB Collection, de Rigid Body Collection.
Quando é um tecido você usa o Cloth, ai tem o CL Collection para receber os objetos tipo Cloth, que precisam ter o modificador Reactor Cloth aplicado.
O Rope é igual ao Cloth, sabendo usar o Cloth, é fácil de usar o Rope, só que ele é com uma linha em vez de um Mesh, para o Rope tem o RP Collection e também precisa do modificador Reactor Rope aplicado.
Ainda tem o SB Collection, que é para Soft Body, ou seja, corpos maleáveis, como uma borracha, por exemplo. Este grupo recebe objetos com o modificador Reactor Softbody.
Agora, quando um tecido, um Rope, um Soft Body e mesmo um Rigid Body for interagir com um Mesh que se deforma durante a animação, então, ele precisa saber que esse objeto se deforma em cada frame para calcular toda hora o Mesh dele.
Porque se colocar um objeto que se deforma num grupo Rigid Body, ele será considerado como era no primeiro frame durante a animação toda, não vai respeitar a deformação, entende?
Imagine um personagem com uma camiseta, ele se deforma e para o tecido interagir, o Reactor precisa saber que o corpo se deforma, isso é feito aplicando o corpo do grupo DM Collection, que é de Deform Mesh Collection.
Entende?
Abraços