Oi Ricardo, Bom, vou tentar resumir pra vc: FK (Foward Kinematics - Cinemática Direta) é forma padrão de se animar qualquer coisa. Numa hierarquia de objetos, vc move o objeto Pai e, por consequencia, os objetos filhos são movidos, também. Mas ao mover um objeto filho, o seu objeto pai, não se move. IK (Inverse Kinematics - Cinemática Inversa): como o nome já diz, é o oposto do FK. O objeto filho move o pai, mas o pai não move o filho. É muito usado para animar Braços e Pernas de personagens. Vc move a mão e todo o braço se move também. Vc move o pé, e toda perna se move. No tutorial do Max tem algo a respeito de IK e FK. Pra ilustrar melhor, posso tentar fazer uns videos, mas acredito que aqui no forum deva ter algum material didático pronto. Um abraço,