Eu não disse que não dá para fazer animação perfeita com o Biped, eu disse que é limitado e é mais fácil de ficar com movimentos mecanizados, ainda mais se usar os movimentos automáticos dele, que são horríveis.
Mas se a pessoa animar com Freeform, manualmente igual faria com Bones, ai depende só da habilidade do animador e qualquer um que souber animar bem vai ficar bom.
O problema é que por causa das limitações, que não são apenas da estrutura, são limitações de controladores, porque ele usa controladores próprios e não dá para fazer um rig em cima igual faz com Bones, acaba sendo muito mais difícil animar com Biped do que com Bones.
Até porque não é nem um pouco intuitivo, para fazer o que quiser nele precisa usar todos aqueles recursos, não é só clicar e arrastar na viewport como faz com Bones.
Então, criar uma estrutura já rigada e pronta para animar, é mais fácil com Biped, mas depois complica muito na animação.
Já para criar uma estrutura Bone bem rigada para animação, só quem manja muito de Max, mas depois de pronto, até uma criança anima de tão fácil e intuitivo que fica.
Se você reparar, a maioria dos profissionais animam com Bones e a maioria dos iniciantes animam com Biped.