Oi Fly, tudo bem?
Você pode fazer no estilo de Manga com o InkPaint, mas realmente é trabalhoso, é mais trabalhoso do que fazer uma texturização realista.
Porque para o contorno ser feito certo e você ter todos os detalhes do modelo, vai precisar dividir o modelo em Smooth Groups ou IDs, só assim vai conseguir fazer o contorno nas partes internas do modelo, caso contrário, só vai aparecer na borda.
Por isso que o meio fica muito chapado. Se tiver um personagem com um cinto, tudo na mesma malha, se não dividir o cinto em IDs ou Smooth Groups, pode não criar os traços contornando estas partes.
Mas o aspecto chapado com poucas cores da superfície, você faz com facilidade usando o InkPaint.
Posta aqui os resultados que está conseguindo e uma referência do que deseja, assim a gente tenta ajudar melhor.
Abraços