Ou então faz assim:
Se seu objeto foi criado através de uma spline extrudada, vc pode, em vês de extrudar a spline, criar outra linha que será o perfil da sua peça com a forma lateral. Uma seção da peça. Esse perfil seria uma linha que começa com uma curva (que é o raio do fillet), depis reta (equivalente à altura da extrusão) e termina com outro raio, que será o fillet oposto. Assim, vc plica um Bevel Profile. essa segunda linha será o progile. Dessa forma ele cria o objeto tridimensional já com a extrusão e os fillets.
Ou então, vc faz uma cópia dessa spline que vc extrudou e aplica o Bevel Profile usando um arco, como profile, com o raio desejado para ser o fillet, e encosta na peça extrudada. Depois faz uma cópia com o mirror para ser o fillet do lado oposto.
Putz! Deu pra pegar?
Um abraço,