vbricio,
Olá tudo bem? vamos lá, já fiz alguns DVDs e acho que a definição se faz inteira ou por partes depende do video, por exemplo: Quando eu vou fazer um vídeo e tenho várias câmeras eu prefiro gerar imagens de cada câmera individualmente (até porque depois dá para fazer alguns efeitos epeciais tipo fade, etc) entretanto, se a animação é longa mas tem uma unica câmera que acompanhará toda a movimentação, acho que dá para fazer de uma vez, pois como vai ser gerada imagem (cada frame 1 imagem), não vai fazer diferença se é em parte ou inteira.
Quanto as imagens a melhor qualidade que consegui foi trabalhando com TGA (normalmente é o padrão), e discordo quanto a fazer com resoluções abaixo do padrão, pois a edição já diminuirá um pouco a resolução.
Lembrando que tudo pode variar em função de limitações de equipamento, tempo e recursos.
Espero ter ajudado. Abraço