Ai Eder, rig de carro não é muito simples não cara, é bem complicado pra ficar bom.
Se está girando errado ou acontecendo alguma coisa errada, alguma coisa no rig foi feita errada, algum link, alguma expressão.
Eu vi um tut na semana passada que acho que é o mais simples até hoje pra fazer a roda girar acompanhando o carro, olha o link ai: http://www.3dcognition.com/CarAnimation1.htm
Mas tem outros bem mais profissas que são difíceis de seguir, olha uns ai: http://www.joegunn3d.com/Tuts/SCRig_tut.htm
http://www.3dtotal.com/team/Tutorials_3/making_of_ferarri_enzo/ferarri_enzo01.asp
http://www.joegunn3d.com/Tuts/WRotations.html
http://www.3dtotal.com/team/Tutorials_3/tank_rig/tank_rig_part1_01.asp
http://laurent.renaud.free.fr/loran-tutorial05-uk.html#part3