É mauriciocpd, eu não acho muito dificil fazer rigs de personagens, um pouco complicado, pois tem toda uma ordem, e uma grande gama de opções, mais depois que você define o tipo de personagem, personalidade e tipo de movimentação dele, fica um pouco mais facil. Mais rig de outros objetos assim, eu ainda não fiz nenhum, por isso estou meio perdido em como começar.
Mas essa semana vi aqui no site, na seção de noticias um link para o site da 3dTotal (http://www.3dtotal.com/team/Tutorials_3/intro_to_rigging/rigging_01.php) que na parte do rig dos pés aparentemente rola um jeito de fazer exatamente o que eu quero.
Ainda não testei, pois ainda não tive tempo, mas pretendo fazer isso ainda essa semana.
Assim que eu fizer alguns testes posto aqui os resultados.