Dúvida p/ animar carro com reactor ou dynamics

Olá gente, Já usei todos os recursos que os amigos me enviaram e sehui tds os tutoriais, mas só deu certo com os objetos das primitivas sendo: box colidindo com box esfera com esfera e assim por diante, mas quando coloco um carro que criei no craft director tools colidindo com um box ou esfera, a roda do carro passa por dentro do box!!!! Eu usei reactor e dynamics. Devo estar errando em algumas configuração na parte do carro que não consegui fazer!!! se alguem me mandar um tutorialzinho passo a passo sendo com o craft director tools, eu agradeço muito...!!!!!

Página lotada de vídeo tutoriais da craft http://www.craftanimations.com/index.cfm?objectid=51CAD194-D7D7-4D5E-923B9DF735792452 Todos de max, só um que é de maya.

Com dynamics não da, só com o reactor, mas não tem tudo que tem nos plugins da craft. Segue os tutoriais que o gera indicou.

UERJ