Luciano,
Eu percebo problemas de timming e de animação propriamente dita. Os braços estão fazendo zig zag. Eu sugiro que vc siga um workflow melhor para animação:
1 - Faça a animação blocada primeiro. Mude o gráfico para Constant. Talvez no Max tenha outro nome, mas é um gráfico todo reto, que só marca as poses, sem curvas. Assim, vc vê como as poses estão se comportando e também ajusta o timming. Todas as keys de todos os controladores devem estar marcadas no mesmo lugar.
2 - Vai ajustando aos poucos o timming e as poses, pra só depois, converter as curvas do Graph Editor para curvas e ir refinando.
3 - Dá uma estudada em walk cycle e nos princípios de animação. Animação não depende de aprender somente softwares, mas de princípios, mais do que software.
Outra coisa: o rigg tá funcionando legal? Vc falou de movimento reto, mas o que eu vi foi o zig zag do braço.
Meu intuito é te ajudar e não te expor. Vai postando seu progresso que a gente vai te ajudando.
Grande abraço,