Acho que a idéia de empilhar é o que funcionou melhor, assim a camada de baixo da pra deixar só rotacionando na horizontal e a de cima com o random 3d.
Fiz um teste mas o micro que estou agora só tem o max 2010, então passei pro mental ray e joguei uma luz, um material A&D e um matte/shadow no chão. Também dei um reset xform nos graos e fiz uma cópia e agrupei pra ter uns virados pra cima e outros virados pra baixo. ;)
O physx tem que baixar um plugin no site da nvidia, a ultima versão tem que se cadastrar para poder baixar, mas ainda acho que vai dar muito trabalho tentar simular isso, eu só faria mesmo se fosse pra animar. O reactor também é chato, mas o provavel foi problema na escala, talvez o reset xform ajudasse, mas acho que a idéia de empilhar é a que funciona melhor. Pega o arquivo de teste no max 2010:
http://www.megaupload.com/?d=KBK2II1B
Qualquer duvida pergunta aí. :D