Oi VMP, tudo bem?
Para o Mesh Smooth funcionar direito depende da perfeição da malha, o Extrude, o Bevel, essas coisas não deicam a face de cima correta, teria que deletar tudo e criar novamente face por face respeitando o loop das Edges.
Para chanfrar o canto a pode fazer como o MP disse, mas para arredondar é melhor usar o Bevel, com ele pode chanfrar também, agora a face frontal vai sempre ficar plana, para modificar tem que editar as faces, depende de conhecer bem modelagem, tem que deletar e fazer de novo respeitando o Loop, ai poderia editar e aplicar Mesh Smooth para deixar suave.
Na seção Tutoriais da Três D1 tem um explicando todos os detalhes do Bevel, e do Bevel Profile, com este último pode conseguir o efeito que deseja usando um Circle extrudido pelo Shape das letras, mas depende de prática com ele, testa um pouco ai.
Abraços