é, o que o cadu te falou, o parâmetro collision tolerance se nao me falha o nome, pode variar de uma cena a outra. tipo, os objetos não se enconstam porque o valor de tolerância da colisão está um pouco alto. isto serve para evitar problemas em algumas simulações. faça o seguinte, diminua para 0 e teste, pode ser que dê problema, então vá testando valores levemente maiores, até achar um que não dê problema. este valor é a distância mínima aceitável entre um objeto e outro, então se vc tiver um valor alto, os objetos podem mostrar essas falhas de colisão. por exemplo, se tivesse um piso e algumas esferas, se o valor de collision tolerance estiver baixo, as esferas parecerão estar flutuando sobre o piso, em vez de estar sobre ele. o reactor é muito legal, mas tem esses lances que se não ajustar direitinho dá problemas.
Um Abraço!!!