Oi Toledo, tudo bem?
Veja só, o Sephiroth está certo, com o Reactor é facinho, mas para quem conhece de animação, pela sua pergunta percebe-se que é bastante iniciante, mesmo que não tivesse mencionado, por ter falado de usar Bones nessa situação.
Então se for mesmo eu sugiro que estude animação desde o princípio, porque pulando direto para o Reactor vai ter problemas por muito tempo, animação é a parte mais complexa do programa, tem que saber os detalhes para poder resolver os problemas, o Reactor trabalha em conjunto com Key Frames, então precisa saber trabalhar bem com os editores (CUrve Editor e Dope Sheet), tem que saber trabalhar com Key Frames, conhecer os controladores e Contraints.
Pode ler o tutorial que o Sephiroth indicou, se sentir dificuldade faz o que eu disse, estude mais do início, se tiver a base necessária tira o tutorial de letra, porque realmente é fácil.
Abraços