Heitor,
Depende dos seus recursos. Na minha opinião, o melhor jeito de animar pessoas como na vida real é usando dados de MoCap (Motion Capture). Mas nem sempre se tem arquivos deste tipo à disposição. Apesar de ser possível encontrar vários arquivos deste tipo na Internet, nem sempre eles se enquadram ao que você está querendo fazer. Ainda, nem todo mundo sabe utilizar esses arquivos de forma correta e, menos ainda, de uma forma PROFISSIONAL. O que você precisa pensar antes disso é como irá fazer o rigging dos seus personagens. Só depois que você estiver com os riggs prontos, deverá então pensar em como animar os personagens.
Abs,
Chris Rezende.