Oi Pacn, tudo bem?
Veja só, muito antes de usar o Biped tem que aprender Bones e estruturas hierárquicas, e muito antes disso tem que aprender Controllers e Contraints, e muito antes disso tem que aprender animação básica. Então tem muita coisa para aprender antes de chegar no Biped, animação de personagens é a última coisa que se aprender no 3ds max, e animar com o Biped do Character Studio vem depois disso ainda. Quando tiver a base para partir para o Biped, vai conseguir usar sem o menor problema.
Por isso que ninguém te respondeu, tem muita gente aqui que anima personagem, mas a pessoa teria que escrever um livro para te explicar já neste estágio se tiver base, sem base é impossível de explicar.
Abraços