Oi Ziriguidum, tudo bem?
Veja só, deixando eles totalmente duros vai acompanhar os Bones, mas vai gerar problemas na deformação, se deixar eles meio duro, demora mais para acompanhar, ou seja, vai aparecer o defeito mais cedo ou mais tarde, e se deixar eles "moles", ai vai virar um elástico, quando mover o pé vai ficar um puchado do Mesh ligando o lugar que está o pé com o lugar original onde ele estava, os vértices da ponta dos dedos vão ficar onde estavam porque nem sofrem influência do envelope.
O que manda é o envelopamento, o paint weight é baseado nele, se o envelope não alcança o vértice, pode pintar da cor que for que não dá certo.
Abraços