IK - Elemento com ponto de apoio central e 2 forcas na ponta

Olá amigos , estou com dificuldades de montar um IK de um trator
Ele tem um cilindro que faz um trabalho de balança em uma peça a qual transfere força para a pá carregadeira, porém a peça que realiza a transferência tem 3 pontos de apoio, 01 fixo ao centro e dois moveis aonde o cilindro e a haste da pá se ligam.

Como posso fazer um IK com essas peças. Em anexo vai uma imagem de refência.

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Olá paulobelesa.

Vc pode usar opção de restrição \"look at\" da peça azul para os pontos de fixação (da haste e cilindro) e link esta peça no ponto de fixação central.

O helper ponto fixação da haste utiliza a (constraint) restrição \"look at\" para point \"pá escavadeira\" e este linka na peça azul. Assim quando a \"pá carregadeira\" sobe ou desce o ponto fixação da haste acompanha.
Quanto a peça vermelha link no helper ponto fixação da haste e com (constraint) restrição \"look at\" para point \"pá escavadeira\" .

Acredito q ajude, pois não sei como esta o restante do RIG.

Espero te ajudado
Abraço
mezkyta

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