Vc pode tentar fazer um script seu com isso..
Legal q tem aquele video novo da autodesk então ajuda um pouco já..
Isso se faz nos controladores e tal, mas fazendo um script ajuda um pouco imagino..
Pra simular o andar de bipedes e quadrupedes, o balanço, o quicar e o maneio, use essa formula:
(Bounce*(abs(1+sin(360*Giro*Vel)-1)*2-Off)/Int+Swing*(1+sin(360*Giro*Vel)-1)/Int)/(Bounce+Swing)
(essa formula tem condicionais embutidas na propria logica de calculo)
\"Bounce\",\"Int\",\"Vel\" e \"Swing\" são parametros geridos pelo usuario (imagino q os nomes sejam autoexplicativos).. Caso vc esteja animando com keys, o \'Giro\' aí vai ser o tempo, caso vc esteja animando com splines (path constraint) o \'Giro\' aí vai ser o % da spline percorrida :)..
Mais exemplos e considerações sobre esse tipo de formula:
http://www.tresd1.com.br/forum/imagens-e-animacoes/imagens-artisticas-variadas/89775/2.html
A Beleza está entre a Ética e a Razão!..