Oi Mr_bcp, tudo bem?
Realmente tem este problema com OpenGL no Reactor, não sei porque, tenho a impressão que é por ele também usar o Open GL na janela de Preview, ai dá pau e fecha o Max, só vai na boa se usar Software ou Direct 3D. Feio isso né?
Agora, quanto a sua dúvida, o tutorial eu fiz no Max 5, com o Reactor 1, no Max 6 e 7 vem o Reactor 2, mudou muitas coisas nos menus, principalmente no painel Utilities, mas todos aqueles recursos estão lá, e tem novos ainda, dá uma olhada com calma nos menus dele que vai encontrar tudo.
O ajuste do Unyielding não existe mais, porque não há necessidade, vai sempre querer que o Reactor verifique a posição do objeto Unyielding a cada frame, porque se não for assim, ele erra na simulação.
Abraços